โมดูล I/O ดิจิตอลใช้เพื่อแสดงอินเทอร์เฟซของกระบวนการต่างๆ ไปยังตัวควบคุม
การเชื่อมต่อเทอร์มินอลที่มีความหนาแน่นสูง (สูงสุด 64 จุด) ทำให้มีการออกแบบที่ประหยัดพื้นที่ภายในตู้ควบคุมได้มากขึ้น ซึ่งลดค่าใช้จ่ายในการติดตั้ง
ใช้เพื่อแสดงอินเทอร์เฟซสัญญาณดิจิตอลไปยัง CPU ควบคุม
รับสัญญาณเอาท์พุทจากโมดูล CPU และส่งสัญญาณเอาท์พุทไปยังอุปกรณ์ภายนอก
โมดูลที่มีคุณสมบัติโมดูลอินพุทและเอาท์พุทรวมกัน